Module  inteligente de achiziţie și de control al proceselor de cartare a proprietăților solului

Instituție coordonatoare: UPB

Universitatea Politehnica din Bucureşti (UPB) propune realizarea unui sistem mecatronic (mecanică – electronică) format din module care permit culegerea de informaţii despre compoziţia solului având ca scop: utilizarea acestor date în agricultură, la nivel de parcelă, ceea ce reprezintă o metodă inovativă de ultimă generaţie ce contribuie la mărirea randamentelor culturilor şi micşorarea cantităţilor de îngrăşăminte chimice şi erbicide, mărind profitabilitatea şi micşorând impactul asupra mediului și sănătăţii oamenilor. Obiectivul principal este realizarea unui model funcţional al unui sistem mecatronic (mecanică – electronică) format din module inteligente de achiziţie şi de control al proceselor de cartare a proprietăţilor solului care integrează datele obţinute de la senzorii de la nivelul solului de: temperatură, umiditate,PH al solului, spectrofotometre în domeniul lungimilor de undă 200 – 2500 nm şi GPS într-un sistem colaborativ bazat pe fuziunea datelor. Datele prelucrate vor fi utilizate la cartarea proprietăţilor solului. Modulele sunt montate pe o platformă tractată de un tractor, în vederea determinării compoziţiei solului, necesarului de nutrienţi, ţintit pe parcele cu suprafeţe mici, pentru cultivarea soiurilor de plante cu randamente mari. Pentru a obţine precizii mari de determinare a compoziţiei solui se vor folosi inclusiv senzori realizaţi din material avansate. Platforma este dotată cu sisteme de direcţie automate electrohidraulice ce reunesc o servodirecţie cu reacţie hidromecanică și o servovalvă electrohidraulică specifică distribuitoarelor baterie proporţionale, necesare menţinerii la nivelul solului, precum şi pătrunderii în sol a sondelor senzorilor utilizaţi la o adâncime prescrisă (până la de 250 mm), în vederea prelevării unor probe de sol relevante, de pe un traseu prestabilit, necesare analizei cromatografice off-line sau în timp real. Sistemul va comunica în timp real cu dispozitivul de prelevare a probelor de sol, în vederea constituirii a bazei de date a măsuratorilor.